1) 雙擊項目結構圖下面的焊機圖標進行焊接配置。在 Global settings 檢查設置通用參數, 比如工具方向、擺動延時等功能
2) 在參數頁面 Arc Mode 里設置焊接模式 CV、脈沖、job、焊機自控。
3) CV 模式 ? CV 模式?Bit 位號設置為 0 Megmeet Devicenet 應用配置手冊 V1.0 Page 8 of 17 20160530 by Leoyang ? CV 模式?參數定義頁面?參數 ? CV 模式?參數定義頁面?曲線關系 ? CV 模式?參數定義頁面?分配 Megmeet Devicenet 應用配置手冊 V1.0 Page 9 of 17 20160530 by Leoyang
4) 脈沖模式 ? 脈沖模式?Bit 位號設置為 1 ? 脈沖模式?參數定義頁面?參數 ? 脈沖模式?參數定義頁面?曲線關系 Megmeet Devicenet 應用配置手冊 V1.0 Page 10 of 17 20160530 by Leoyang ? 脈沖模式?參數定義頁面?分配
5) JOB 模式 ? JOB 模式?Bit 位號設置為 2 ? JOB 模式?參數定義頁面?參數 ? JOB 模式?參數定義頁面?曲線關系 Megmeet Devicenet 應用配置手冊 V1.0 Page 11 of 17 20160530 by Leoyang ? JOB 模式?參數定義頁面?分配
6) 焊機近控（自由）模式 ? 焊機近控模式?Bit 位號設置為 4
7) 在 IO 定義頁面里設置輸入輸出信號
8) 在 IO 定義頁面里設置信號位 Megmeet Devicenet 應用配置手冊 V1.0 Page 12 of 17 20160530 by Leoyang
9) 點擊 設置 WPS 參數，各個焊接模式下的引弧、焊接、熄弧參數都需要點擊一遍
配置電弧跟蹤（可選）
1) IO mapping 頁面里配置電弧采集盒的反饋信號（下圖中配置模擬量信號 15）
2) 在 global settings 的 arcsense 頁檢查 TCP 方向設置（需要與 tool 標定時一致） Megmeet Devicenet 應用配置手冊 V1.0 Page 13 of 17 20160530 by Leoyang
3) 在 IO 頁面的 arcsense 里面配置用于電弧跟蹤信號的模擬量號
配置尋位（可選）
1) 雙擊項目結構里面的 touchsense 圖標，打開尋位配置頁面
2) 在 dynamic search 頁面設置尋位速度（建議采用氣動夾緊焊槍，尋位速度不超過 20mm/s） Megmeet Devicenet 應用配置手冊 V1.0 Page 14 of 17 20160530 by Leoyang 3) 在 sensor configuration 頁面設置尋位信號
完成配置
1) Expert 以上權限登陸 KCP 示教器
2) 在 workvisual 里面點擊 deploy 或直接在電腦上 F6 鍵，把項目配置導入到機器人控制柜。 （在此過程中需要在 KCP 上確認）